1940年5月1日，张自忠亲笔昭告各部队、各将领：国家到了如此地步，除我等为其死，毫无其他办法。更相信，只要我等能本此决心，我们国家及我五千年历史之民族，决不至亡于区区三岛倭奴之手。为国家民族死之决心，海不清，石不烂，决不半点改变。这既表明他的决心，其实也是他提前备好的遗书，彼时作为集团军总司令的他本来可以在后方指挥。

若真是要指挥官上战场，也应该是副总司令去，但张自忠要求副总司令留守自己去。一则如他自己所言，身死能救国足矣，一则是七七事变留在他心里的一根刺。长城抗战时，二十九军陷于腹背受敌孤立无援，不得不放弃喜峰口。这令从小深受忠、孝、仁、义传统道德影响的张自忠心里很不舒服，不能保住脚下的土地，是军人的耻辱。

1937年七七卢沟桥事变发生，宋哲元口口声声要为西北军留点底子，不顾南京多次电令一昧委曲求全。犹犹豫豫到7月24日才下决心抵抗，但五天后北平失守，他又还对日军抱有幻想。命张自忠出面与日本周旋，试图和平解决，导致张自忠被舆论误解为“汉奸”。面对人民群众的骂声，他的心里很不好受，或许从那个时候开始便抱下了必死之心。

他将华北的沦陷认为是自己的罪，转战各地，每战身先士卒但求一死报国。正是因此，在枣宜会战爆发需要的时候，他亲赴河东督战。1940年5月7日，张自忠率军东渡襄河，率部北进。七天后与日军发生遭遇战，遗憾的是敌人不光有装备优势，还有兵力优势。他的一千五百多人被近六千日寇包围，激战到16日下午，张自忠所部全军覆没。

他的牺牲令人动容，宜昌十万军民恭送灵柩至江岸，蒋介石亲自扶灵执绋。听到丈夫牺牲的消息，张自忠的夫人李敏慧悲痛欲绝，安排好后事自己绝食七日而死（另一说因病）。将军殉国、烈女殉夫，临危尽节，芳烈千秋。49岁的一生，张将军只有三个子女，分别为张廉珍、张廉静、张廉云。

张廉珍解放前曾供职于财政机关，解放后长期居住在上海，有子女七人。次子张廉静曾赴黄埔军校受训，但年纪轻轻就感染了伤寒，1934年去世。张廉云毕业于复旦大学新闻系，长期从事教育、医疗等工作，在自己的岗位上报效国家。由于次子去世时仅17岁，并无子嗣，因此张自忠的孙子孙女只有张廉珍的孩子。

他的七个孩子分别是庆宜、庆安、庆隆、纪祖、庆范、庆成、庆新，庆安与纪祖这两个名字有不一般的含义，庆安出生的时候正好是长城会战。家人希望张自忠能平安归来便取了这名，纪祖出生的时候是祖父殉国那一年，家人希望他能记住祖父。孙辈都各有各的出路，大多从事技术工作，且取得了一些成就。

张庆宜居住天津，在经贸委技术改造部门工作，退休后研究张自忠的史实。张庆安居住上海，从事工程技术工作，退休于上海电力工程研究所。张庆隆毕业于清华，后赴美留学，便生活在美国。值得一提的是他虽然后来加入了美国国籍，并因工作入军籍，但在宣誓的时候却说：有个前提，就是美国不能打中国，美国不能打中国！

他有一次去台北，记者采访时问他：作为张自忠将军的后代，您第一次踏上台北的土地，有什么感想？张庆隆的回答是：现在，我踏上的是中国的台北。一言以蔽之，只有一个中国！可见他虽然因为一些原因居住在美国，入了美国国籍，却始终没忘记自己的故乡。张纪祖后来也去了美国，不过他并未如哥哥一般改国籍，还曾与张灵甫遗孀王玉龄一同拜谒孙中山。

张庆范毕业于上海师范学院，但去了美国从事数学研究，也加入了美国国籍。张庆成在四川工作，担任重要职务，也是在自己岗位上出一份力。张庆新生活在美国，不似哥哥们从事的技术工作，他从事的是餐饮业、超市零售业。