引领自动驾驶技术突破，推动全球可持续行动

10月14日至10月18日，全球顶级的机器人与智能系统学术会议——IEEE/RSJ国际智能国际智能机器人与系统会议（以下简称：IROS）今年在阿布扎比ADNEC盛大举办。西井科技作为全球大物流领域的学者参与此次会议，并联同世界顶尖学府同济大学，共同发布了关于无人驾驶感知技术的创新研究论文。该论文已被 IROS 选中并正式发表，受到与会者的广泛关注。   

注：西井科技在IROS现场发表重要演讲

The Westweller shared insights on this research paper at IROS

IROS，作为全球机器人领域规模最大、影响力最强的会议之一，每年都会汇聚来自世界各地的顶尖科研人员、学者及行业领袖。今年主要议题为“可持续发展的机器人技术”，重点探讨机器人技术在推动全球可持续发展目标中的重要作用。

在次会议上，双方最新发布了一篇自动驾驶感知系统领域的研究论文——《3D Object Detection via Stereo Pyramid Transformers with RichSemantic Feature Fusion》（中译：《通过立体金字塔变换器和丰富语义特征融合的3D目标检测》）。

此次研究，由西井科技智能驾驶研发团队与同济大学陈广教授联合进行，主要提出了一种基于双目立体图像的3D目标检测新方法。这是一种全新的立体金字塔Transformer（英文全称：Stereo Pyramid Transformers, SPT）用于提取双目图像特征，通过丰富的语义特征体融合，提高目标检测的准确性。

注：西井科技与同济大学联合发布最新研究论文
在IROS2024国际学术会议上获得重要展示

通过KITTI和自采集数据集的广泛试验证明，该方法已超越所有现有的基于Transformer的双目3D检测方法，并首次达到了当前领先的基于CNN的3D检测性能。此外，它也将助力提高自动驾驶主动安全系统的可靠性。尤其在各类气象和日照条件下，能够及时发现场景中的障碍物和其他车辆，准确感知空间位置和距离，提升行车的安全性。同时，准确感知道路的车辆情况，优化车辆行驶路线，提高运行效率。

本次合作，也标志着西井科技与同济大学在“AI、自动驾驶、具身智能”前沿技术领域产学研合作的又一重要成果，也获得了全球顶尖学术专家及行业人士的高度认可。让世界看到双方在前沿技术革新上的领导力，以及对于全球可持续发展推动的行动力。未来，西井将继续致力于“新智能与新能源”，助力大物流智能绿色进化更高效、更可持续，积极推动世界生产力先进向前。